Blar i NTNU Open på forfatter "Storli, Henrik Senderud"
-
Timing and time synchronization within LiDAR- and IMU-based simultaneous localization and mapping (SLAM)
Storli, Henrik Senderud (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen presenterer konstruksjonen av en sensorsammensetning bestående av en Ouster16 LiDAR, en STIM300 inertial måleenhet (IMU) og tre f9p u-blox globalt navigasjonssatellittsystem (GNSS)-mottakere, og undersøker ...